Sama riječ Waitomo potiče iz maorskog jezika i u prevodu znači, otprilike, "voda koja prolazi kroz rupu". 

Prvi je ovu pećinu 1887 godine istražio lokalni poglavica Tane Tinorau zajedno sa engleskim geometrom Fred Maceom... 

Ovaj prekrasni "svijetleći" pećinski sistem je star oko 2 miliona godina, a danas predstvalja jednu od najvećih turističkih atrakcija Novog Zelanda. Neke od ovih pećina (ima ih više) nisu za turistčke posjete pa ih uglavnom posjećuju speleolozi i ljubitelji ekstremnih sportova. 

Dok su druge pećine svijetlećih crva su maksimalno turistički eksploatisane. 

Najpoznatija je "Glowworm Cave" ili "Pećina svijetlećih crva". Kada uđete u ovu pećinu nakon otprilike 15 minuta hoda kroz nju dolazite do dijela jame gdje su "svijetleći crvići" i gdje morate ući u čamac da bi ste nastavili dalje razgledanje Vaitomo pećine. 

Ti svijetleći crvi su ustvari larve mušice (Arachnocampa Luminosa) koja žive u okolini pećine. Larve su okačene o svod pećine i svijetle zahvaljujući svojstvu biolumnisencije,slično svitcima. 

Vozeći se u čamcu imate priliku da vidite na hiljade svijetlećih crva kako zrače svojom svijetlošću koja se odbija od pećinske vode i ukrašava strop iznad vas stvarajući predivnu prirodnu fenomenalnu sliku koja će vas podsjetiti na neko trodimenzionalno nebo ljeti.