Boro Stjepanović diplomirao je glumu na Akademiji za pozorište, film, radio i televiziju u Beogradu 1971. godine. Igrao je u Jugoslovenskom dramskom pozorištu, u Ateljeu 212 i Teatru nacionalne drame u Beogradu, Narodnom pozorištu u Sarajevu i Kamernom teatru u Sarajevu, Dječijem pozorištu i Crnogorskom narodnom pozorištu u Podgorici.

Odigrao je više od pedeset pozorišnih uloga.

Režirao je u Sarajevu ( Otvorena scena „Obala", Kamerni teatar ) i u Mostaru. Na televiziji je igrao u više serija ( Građani sela Luga, Filip na konju, Osma ofanziva, Volim i ja nerandže, Oriđinali ).

Igrao je u preko pedeset filmova ( Sjećaš li se Doli Bel, Ko to tamo peva, Čudo neviđeno, Miris dunja, Kuduz, Gluvi barut, Urnebesna tragedija ).

Bavio se i pedagoškim radom. Učestvovao je u osnivanju Akademije scenskih umjetnosti u Sarajevu i fakulteta dramskih umjetnosti na Cetinju, gdje je radio kao profesor na predmetu Gluma.

Napisao je i više knjiga o glumi.